一身硬实力，可靠多面手。行业级旗舰飞行平台 DJI Matrice 400 具备 59 分钟超长续航，载重高达 6 公斤，集成激光与毫米波雷达，可实现电线级避障，且支持 O4 图传行业增强版以及空中图传中继，让操控更安心，作业更轻松。再加上强大的可见光及热成像模型检测、AR 投射、船上起降等智能功能，配合丰富的自动化作业能力，在应急抢险、电力巡检、专业测绘及工程建设等各类场景中，Matrice 400 都能独当一面。

飞行器

• 裸机重量（带普通桨叶）

• 不带电池：5020 ± 20 克
  带电池：9740 ± 40 克
  
  产品重量可能会因物料批次不同等原因而有所差异，请以实际产品为准。

• 最大起飞重量

• 15.8 千克

• 尺寸

• 展开尺寸：长 980 毫米，宽 760 毫米，高 480 毫米（含脚架）
  折叠尺寸：长 490 毫米，宽 490 毫米，高 480 毫米（含脚架及云台）
  
  不包含桨叶的投影最大尺寸处。
  
  飞机箱尺寸：长 779 毫米，宽 363 毫米，高 528 毫米

• 最大载重

• 6 千克
  
  6 公斤负载数据于海平面高度在第三云台组件下测得。随着海拔升高，载重能力会下降，详情请参考官方用户手册。

• 桨叶尺寸

• 25 英寸

• 轴距

• 对角线：1070 毫米

• 最大上升速度

• 10 米/秒

• 最大下降速度

• 8 米/秒

• 最大水平飞行速度（海平面附近无风）

• 25 米/秒

• 最大起飞海拔高度

• 7000 米

• 最长飞行时间（无风环境）

• 59 分钟
  
  在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 10 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

• 最长悬停时间（无风环境）

• 53 分钟
  
  在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度悬停至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

• 最大续航里程（无风环境）

• 49 公里
  
  在无风环境下，飞行器仅挂载 H30T（总重量为 10670 克），于海平面高度以 17 米/秒的速度匀速向前飞行至无人机强制降落测得。数据仅供参考，在不同的外部环境、使用方式、固件版本下，结果或有不同程度的差异。

• 最大抗风速度

• 12 米/秒
  
  起飞降落阶段最大可承受风速。

• 最大航向角速度

• 航向轴：100°/s

• 最大可倾斜角度

• 35°

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃（无太阳辐射）

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS*
  
  * 仅在 RTK 模块开启时支持 GLONASS。
  
  标配天空端 ADS-B In，配备双天线，支持 20 公里接收。

• 悬停精度（无风或微风环境）

• 垂直：
  ±0.1 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（卫星定位正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）
  
  水平：
  ±0.3 米（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 米（卫星定位正常工作时）
  ±0.1 米（RTK 定位正常工作时）

• RTK 定位精度

• RTK 固定解：
  水平：1 厘米 + 1 ppm；垂直：1.5 厘米 + 1 ppm

• RTK 测向

• 支持，精度 < 2°

• 天空端 ADS-B in

• 标配，双天线，支持 20 公里

• 机载内存

• 无

• 机身接口

• USB-C 调试接口 × 1： USB 2.0
  E-Port V2 接口 × 4：位于机身下部，单口功率 120 瓦
  增强图传模块接口 × 2：位于机腹

• 螺旋桨型号

• 2510F

• 夜航灯

• 无人机内置

• IP 防护等级

• IP55
  
  防护等级非永久标准，防护能力可能因产品磨损而下降。

云台

• 单云台组件最大挂载

• 1400 克（超过 950 克，减震球寿命会从 1000 小时下降至 400 小时）

• 双云台组件最大挂载

• 950 克

• 第三云台支架最大挂载

• 快拆口 3 千克，螺丝锁付直挂 6 千克

感知

• 感知系统类型

• 全向双目视觉系统（环视为彩色鱼眼）
  水平环扫激光雷达，上激光雷达及下三维红外测距传感器
  六向毫米波雷达

• 前视

• 测距范围：0.4 米至 21 米
  可探测范围：0.4 米至 200 米
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 后视

• 测距范围：0.4 米至 21 米
  可探测范围：0.4 米至 200 米
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 侧视

• 测距范围：0.6 米至 21 米
  可探测范围：0.5 米至 200 米
  视角（FOV）：水平 90°，垂直 90°

• 下视

• 测距范围：0.5 米至 19 米
  视角（FOV）：前后 160°，左右 105°

• 有效使用环境

• 前、后、左、右、上方：
  表面有丰富纹理，光照条件充足。
  
  下方：
  地面有丰富纹理，光照条件充足*，表面为漫反射材质且反射率大于 20%（如墙面、树木、人等）。
  
  *光照条件充足是指照度不低于夜间城市灯光场景。

• 环扫激光雷达

• 标准量程：0.5 m-100 m @ 10% 反射率 @ 100000 lux（反射率 10% 物体）
  电线量程：35 m @ 30° @ 10000 lux，相对机身左右方向倾斜角 30° 的 21.6 毫米钢芯铝绞线
  视角（FOV）：水平 360°，垂直 58°
  点频：520000 点/秒
  激光波长：905 nm
  人眼安全级别：Class 1（IEC 60825-1:2014）人眼安全

• 上激光雷达（3D TOF）

• 夜间 0.5 米至 25 米（反射率大于 10% ）
  视角（FOV）：上下 60°，左右 60°

• 下三维红外传感器

• 测距范围：0.3 米至 8 米（反射率大于 10% ）
  视角（FOV）：前后 60°，左右 60°

• 毫米波雷达

• 电线量程：
  12 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 36 米
  21.6 毫米的钢芯铝绞线，探测距离 50 米
  视角（FOV）：水平、竖直角度 ±45°
  
  在部分国家或地区，毫米波雷达可能无法开启或只能部分使用功能，详情请参考当地法律法规。

飞行相机

• 分辨率

• 1080p

• FOV

• DFOV：150°
  HFOV：139.6°
  VFOV：95.3°

• 帧率

• 30fps

• 夜视能力

• 星光级

图传

• 图传方案

• DJI O4 图传行业增强版

• 实时图传质量

• 遥控器：3 路 1080p/30fps

• 图传工作频段和发射功率（EIRP）

• 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
  1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
  2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
  
  各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 40 公里（FCC）
  20 公里（CE/SRRC/MIC）
  
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

• 最大信号有效距离（有干扰）

• 强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.5 至 6 公里
  中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 15 公里
  弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 15 至 40 公里
  
  以上数据为 FCC 标准下，各种典型干扰强度的场景下无遮挡的环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。

• 最大下载速率

• 普通模式：80Mbps 下行
  回放下载：<25MBps
  单路码率：≤12Mbps
  
  以上数据在飞机、遥控器处于近场无干扰的条件下测得。

• 天线

• WLAN 天线 × 8：6 个垂直极化天线及 2 个水平极化天线
  sub2G 天线 × 2：2 个垂直极化天线
  4G 天线 × 4
  
  使用模式：2 发 4 收

• 其他

• 支持双控模式，支持两路增强图传模块

电池

• 型号

• TB100

• 容量

• 20254 毫安时

• 标称电压

• 48.23 伏

• 充电限制电压

• 54.6 伏

• 电池类型

• Li-ion 13S

• 能量

• 977 瓦时

• 重量

• 4720 ± 20 克

• 充电环境温度

• 5℃ 至 45℃

• 放电环境温度

• -20℃ 至 75℃

• 电池加热

• 单电池：支持
  无人机上：支持
  充电箱：支持

• 放电倍率

• 4C

• 最大充电功率

• 2C

• 低温充电

• 支持低温自加热充电

• 循环次数

• 400

智能充电箱

• 型号

• BS100

• 空箱重量

• 11.8 千克

• 外箱尺寸

• 长 605 毫米，宽 410 毫米，高 250 毫米

• 支持电池

• TB100 智能飞行电池、TB100C 系留电池
  WB37 电池

• 工作环境温度

• -20℃ 至 40℃

• 输入

• 100 伏 至 240 伏（交流电），50 Hz 至 60 Hz，10 安

• 输出

• TB100 电池接口：
  100 伏至 110 伏：约 1185 瓦
  110 伏至 180 伏：约 1474 瓦
  180 伏至 240 伏：约 2184 瓦
  
  WB37 电池接口：
  100 伏至 240 伏：约 52 瓦
  
  USB-C：
  5.0 伏 3.0 安/9.0 伏 3.0 安/12.0 伏 3.0 安/15.0 伏 3.0 安/20.0 伏 3.25 安

• 充电通道数

• 3 个 TB100 电池及 2 个 WB37 电池

• 充电模式

• 待命模式 90%；标准模式 100%
  支持极速模式和静音模式

• 充电时间

• TB100/TB100C 电池，电量从 0% 至 100%：
  220 伏：45 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
  110 伏：70 分钟（极速模式）；110 分钟（静音模式）
  
  充电时间基于气温为 25℃ 的实验环境测得。

DJI RC Plus 2 行业增强版

• 图传方案

• DJI O4 图传行业增强版

• 最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）

• 40 公里（FCC）
  20 公里（CE/SRRC/MIC）
  
  以上数据在室外空旷无干扰环境下测得，是各标准下单程不返航飞行的最远通信距离，实际飞行时请留意 DJI Pilot 2 app 上的返航提示。

• 图传工作频段和发射功率（EIRP）

• 902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（FCC），<16 dBm（MIC）
  2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（FCC），<20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（FCC/CE）
  5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（FCC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
  
  各国家/地区支持的工作频段及其对应的可用范围有所不同，详情请参考当地法律法规。

• 天线

• 2.4GHz/5.8GHz 多波束高增益天线：2 发 4 收
  sub2G 模块：2 发 2 收

• 增强图传

• 支持 DJI 增强图传模块

• Wi-Fi 协议

• Wi-Fi Direct，Wireless Display，IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax
  支持 2 × 2 MIMO Wi-Fi，双频同步（DBS）支持双 MAC，数据速率最高可达1774.5 Mbps（2 × 2 + 2 × 2 11ax 双频同步）

• Wi-Fi 工作频段

• 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz
  5.150 GHz 至 5.250 GHz
  5.725 GHz 至 5.850 GHz
  
  部分地区不支持 5.2GHz 和 5.8GHz 频段，以及部分地区 5.2GHz 频段仅限室内使用，详情请参考当地法律法规。

• Wi-Fi 工作频段和发射功率（EIRP）

• 2.4 GHz：＜26 dBm，＜20 dBm（CE/SRRC/MIC）
  5.1 GHz：＜23 dBm（FCC/CE/SRRC/MIC）
  5.8 GHz：＜23 dBm（FCC/SRRC），＜14 dBm（CE）

• 蓝牙协议

• 蓝牙 5.2

• 蓝牙工作频段

• 2.400 GHz 至 2.4835 GHz

• 蓝牙发射功率（EIRP）

• <10 dBm

• 屏幕分辨率

• 1920 × 1200

• 屏幕尺寸

• 7.02 英寸

• 屏幕帧率

• 60fps

• 屏幕亮度

• 1400 尼特

• 屏幕触控

• 10 点触控

• 内置电池

• 2S2P 高能量密度 18650 锂离子电池（6500 mAh @ 7.2 V）46.8Wh

• 外置电池

• 选配，WB37（4920 mAh @ 7.6 V）37Wh

• 充电方式

• 支持 PD 快充，最高使用规格为 20V/3.25A 的 USB-C 充电器

• 存储空间

• RAM 8G+ROM 128G UFS+可扩展（通过 microSD 卡）

• 充电时间

• 内置、内置加外置电池均为 2 小时（条件：关机状态下使用官方充电器充电）

• 内置电池续航时间

• 3.8 小时

• 外置电池续航时间

• 3.2 小时

• 视频输出接口

• HDMI 1.4

• 指示灯

• 状态灯／电量灯／权限灯，三色灯、亮度可以根据环境亮度调节

• 扬声器

• 支持蜂鸣器

• 音频

• 阵列 MIC

• 工作环境温度

• -20℃ 至 50℃

• 存放环境温度

• -30℃ 至 45℃（一个月内）
  -30℃ 至 35℃（大于一个月小于三个月）
  -30℃ 至 30℃（大于三个月小于一年）

• 充电环境温度

• 5℃ 至 40℃

• 支持的 DJI 飞行器

• 支持 Matrice 400 机型

• GNSS

• GPS + Galileo + BeiDou

• 尺寸

• 长 268 毫米，宽 163 毫米，高 94.5 毫米
  
  宽度含外置天线折叠，厚度含提手和摇杆。

• 重量

• 1.15 千克（不带外置电池）

• 型号

• TKPL 2

• 系统版本

• Android 11

• 外部接口

• HDMI 1.4，SD 3.0，USB-C 支持 OTG，支持 PD 充电，最大功率 65 瓦，USB-A 支持 USB 2.0 接口

• 配件

• 标配肩带和支架。

支持产品

• Matrice 400 兼容的 DJI 在售产品

• 云台相机：H30、H30T、L2、P1
  功能配件：S1 探照灯、V1 喊话器、妙算 3、DJI RC Plus 2 sub2G 图传模块、DJI 增强图传模块
  RTK 基站：D-RTK 3、D-RTK 2
  生态开发配件：DJI X-Port
  DJI E-Port V2 开发套件
  DJI E-Port V2 同轴线套装
  DJI SKYPORT V3 转接环套装
  DJI SKYPORT V3 同轴线套装