四川千里青罗科技有限公司
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S1200d & S1800d水下成像声呐

型号

S1200d

S1800d

工作频率

750kHz/1.2MHz

1.2MHz/1.8MHz

探测距离

120m/40m

40m/25m

盲距

0.1m

0.1m

最大波束数

512

512

距离分辨

4mm/2.5mm

2.5mm

水平波束开角

130°/80°

136°/66°

垂直波束开角

20°/12°

20°/12°

刷新率

40Hz (Max)

40Hz (Max)

尺寸

124x113x62(mm,长X宽X高)

124x113x62(mm,长X宽X高)

重量

1.03kg(空气中)0.40kg (水中)

1.03kg(空气中)0.40kg (水中)

外壳材质

阳极氧化铝

钛合金(可选)

阳极氧化铝

钛合金(可选)

最大工作深度

500m

500m1000m(可选)

工作温度

-5°C~+35°C

-5°C~+35°C

储存温度

-20°C~ +50°C

-20°C~ +50°C

供电

DC12V~48V,功率48W

DC12V~48V,功率48W

传感器

内置温度、湿度传感器电子罗盘姿态传感器深度传感器

内置温度、湿度传感器电子罗盘姿态传感器深度传感器


技术参数

技术特点

1)先进的多波束成像技术

        采用尖端的多波束声吶技术,即使在传统光学相机无法工作的环境中,也能提供清晰准确的水下成像。通过提供实时视觉数据,它使操作员能够检测物体、绘制结构图并进行检查,精度无与伦比。这使其成为各行各业专业水下作业的重要工具。

2)高分辨率水下清晰度

        凭借其双频操作和精细的测距分辨率,在复杂的水下环境中能够确保画面清晰和可靠。无论是在低频下扫描大范围区域,还是在高频下捕捉近距离结构细节,系统都能无缝适应。它在浑浊水域中辨别细节的能力,使其在需要准确性和可靠性的任务中不可或缺。

3)增强检测能力

  S1800d配备了1.2MHz和1.8MHz的双频操作,使操作人员能够精准适应不同的水下环境。在1.2MHz下最大检测距离为40米,在1.8MHz下为25米,确保了在大范围扫描和近距离细节作业中的可靠性能。距离分辨率高达2.5mm,使得捕捉细微的结构细节成为可能,是检查、导航和目标识别的必备工具。

4)深水作业的坚固设计

        专为应对恶劣环境而设计,最大工作深度为500米,适用于专业ROV任务和科学研究。其耐用的结构辅以可靠的性能,可在-5°C至35°C的宽广工作温度范围内运行。仅25W的低功耗和DC12V~48V的宽电压输入,使声吶在长时间作业中保证能效,确保操作人员可以长时间执行水下任务。

5)可提供跨平台SDK

     可提供跨平台SDK及对应Demo,ROS1/ROS2驱动和数据传输协议等供开发者集成开发。

6)无损压缩上传功能

       为兼顾声呐上传数据量较大且与平台兼容性,声呐具备无损压缩上传功能,可将带宽降低至20Mbit/s;

6)支持RTSP流媒体视频功能

        设备支持RTSP流媒体视频功能和OTA固件远程升级功能,无缝对接多数AI平台。

7)多系统兼容

      声呐上位机软件能够在Windows、Linux等多种操作系统中流畅运行,支持多种语言切换;声呐软件经过国产操作系统的严格测试,包含国产麒麟、统信操作系统;

8)多台协同和双频同显

   支持多台声呐同一空间协同使用,可主动控制声波发射时序,避免同声干扰,且多台声呐的图像可在同一上位机软件界面同步显示。并且具备两种工作频率的图像同时显示,无需切换。