型号 | S1200d | S1800d |
工作频率 | 750kHz/1.2MHz | 1.2MHz/1.8MHz |
探测距离 | 120m/40m | 40m/25m |
盲距 | 0.1m | 0.1m |
最大波束数 | 512 | 512 |
距离分辨率 | 4mm/2.5mm | 2.5mm |
水平波束开角 | 130°/80° | 136°/66° |
垂直波束开角 | 20°/12° | 20°/12° |
刷新率 | 40Hz (Max) | 40Hz (Max) |
尺寸 | 124x113x62(mm,长X宽X高) | 124x113x62(mm,长X宽X高) |
重量 | 1.03kg(空气中)0.40kg (水中) | 1.03kg(空气中)0.40kg (水中) |
外壳材质 | 阳极氧化铝 钛合金(可选) | 阳极氧化铝 钛合金(可选) |
最大工作深度 | 500m | 500m,1000m(可选) |
工作温度 | -5°C~+35°C | -5°C~+35°C |
储存温度 | -20°C~ +50°C | -20°C~ +50°C |
供电 | DC12V~48V,功率48W | DC12V~48V,功率48W |
传感器 | 内置温度、湿度传感器,电子罗盘,姿态传感器,深度传感器 | 内置温度、湿度传感器,电子罗盘,姿态传感器,深度传感器 |
技术特点
1)先进的多波束成像技术
采用尖端的多波束声吶技术,即使在传统光学相机无法工作的环境中,也能提供清晰准确的水下成像。通过提供实时视觉数据,它使操作员能够检测物体、绘制结构图并进行检查,精度无与伦比。这使其成为各行各业专业水下作业的重要工具。
2)高分辨率水下清晰度
凭借其双频操作和精细的测距分辨率,在复杂的水下环境中能够确保画面清晰和可靠。无论是在低频下扫描大范围区域,还是在高频下捕捉近距离结构细节,系统都能无缝适应。它在浑浊水域中辨别细节的能力,使其在需要准确性和可靠性的任务中不可或缺。
3)增强检测能力
S1800d配备了1.2MHz和1.8MHz的双频操作,使操作人员能够精准适应不同的水下环境。在1.2MHz下最大检测距离为40米,在1.8MHz下为25米,确保了在大范围扫描和近距离细节作业中的可靠性能。距离分辨率高达2.5mm,使得捕捉细微的结构细节成为可能,是检查、导航和目标识别的必备工具。
4)深水作业的坚固设计
专为应对恶劣环境而设计,最大工作深度为500米,适用于专业ROV任务和科学研究。其耐用的结构辅以可靠的性能,可在-5°C至35°C的宽广工作温度范围内运行。仅25W的低功耗和DC12V~48V的宽电压输入,使声吶在长时间作业中保证能效,确保操作人员可以长时间执行水下任务。
5)可提供跨平台SDK
可提供跨平台SDK及对应Demo,ROS1/ROS2驱动和数据传输协议等供开发者集成开发。
6)无损压缩上传功能
为兼顾声呐上传数据量较大且与平台兼容性,声呐具备无损压缩上传功能,可将带宽降低至20Mbit/s;
6)支持RTSP流媒体视频功能
设备支持RTSP流媒体视频功能和OTA固件远程升级功能,无缝对接多数AI平台。
7)多系统兼容
声呐上位机软件能够在Windows、Linux等多种操作系统中流畅运行,支持多种语言切换;声呐软件经过国产操作系统的严格测试,包含国产麒麟、统信操作系统;
8)多台协同和双频同显
支持多台声呐同一空间协同使用,可主动控制声波发射时序,避免同声干扰,且多台声呐的图像可在同一上位机软件界面同步显示。并且具备两种工作频率的图像同时显示,无需切换。
